- ماشین چالزنی ضربه ای

اساس کار آنها ضربه زدن پیستون با هوای فشرده بر مته می باشد. از عوامل مهم در این نوع چالزنی زاویه چرخش مته در هر ضربه

مطالعات برآورد هزينه يکي از بخشهاي مهم بررسيهاي امکان‌سنجي پروژه‌هاي معدني مي‌باشد و نقش عمده‌اي در اقتصادي و يا غير‌اقتصادي معرفي کردن پروژه ها ايفا مي‌کند. بدين ترتيب برآوردهاي مستند و

                                                                                                                              حفاری در كل به دو گروه تقسیم بندی می‏شود :

الف : حفاری مكانیكی

ب : حفاری به روش آتشكاری

در روش آتشكاری سینه كار تونل و فضاهای زیرزمینی محل چالها مشخص می‏شود و بعد از مشخص شدن آكس تونل و با توجه به شكل هندسی فضای زیرزمینی محل چالها مشخص